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同步帶輪按照齒形可以分為圓弧齒同步帶輪還有梯形齒同步帶輪。其中圓弧齒同步帶輪還可以分為圓弧齒同步帶輪，平頂圓弧齒同步帶輪還有凹頂圓弧齒同步帶輪三種。
這些同步帶輪的輪齒都可以和具有相同齒形的同步帶的帶齒進行嚙合來傳遞運動還有動力，屬于嚙合傳動的一種。綜合了皮帶傳動，鏈傳動還有齒輪傳動的特點
同步帶輪傳動特點
1、同步帶輪的傳動具有準確性，在工作的時候不會出現滑動的現象，而且同步帶輪在傳動的時候能夠保證具有準確的傳動比。
2、同步帶輪的傳動比較平穩(wěn)，而且輪體具有一定的緩沖還有減振的能力，所發(fā)出來的噪音也是十分的低。
3、同步帶輪傳動的效率比較的高，一般情況下可以達到98％，所以相對于其他的傳動來說節(jié)能的效果會明顯很多。
4、由于同步帶輪傳動本身并不需要進行潤滑，所以維護好而保養(yǎng)會比較的方便，而且維護的價格也會相對來說比較的低廉。
5、同步帶輪在傳動的時候速比的范圍比較大，一般情況下可以達到1:10，所傳遞的線速度可以達到50m/s，而且傳遞的范圍可以從幾瓦達到幾百千瓦之間，所以功率傳遞的范圍也就十分的大了。
6、由于同步帶輪傳動的中心距可以達到10 米以上，所以這也就代表著同步帶輪可以用于長距離的傳動中進行傳動。
7、由于同步帶輪傳動的本身沒有污染的情況，所以可以在不允許有污染和工作環(huán)境比較惡劣的場所下進行正常的工作。