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齒輪和同步帶輪傳動的傳動比都等于兩個輪子的直徑比(節(jié)圓直徑)，但齒輪是精確傳動，同步帶傳動在會由于皮帶的滑動產(chǎn)生一定的傳動誤差，效率當(dāng)然也是齒輪高一些。
傳動效率取決于發(fā)熱損失，齒輪由于是高硬接觸，雖然嚙合過程也存在滑動摩擦，但金屬間摩擦系數(shù)很小，發(fā)熱也很小。
皮帶在傳動過程中一直與同步帶輪相互擠壓，橡膠在不斷的變形之中，會產(chǎn)生大量的熱，如果載荷突然增大，同步帶會與同步輪產(chǎn)生滑動，更會發(fā)熱，所以帶傳動效率低些。
利用張緊在同步帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。
兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進(jìn)入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為此引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。
平型帶傳動工作時，帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進(jìn)行傳動。傳動型式有開口傳動、交叉?zhèn)鲃雍桶虢徊鎮(zhèn)鲃拥?，分別適應(yīng)主動軸與從動軸不同相對位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。平型帶傳動結(jié)構(gòu)簡單，但容易打滑，通常用于傳動比為3左右的傳動。