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齒輪和同步帶輪傳動的傳動比都等于兩個輪子的直徑比(節(jié)圓直徑)，但齒輪是精確傳動，同步帶傳動在會由于皮帶的滑動產(chǎn)生一定的傳動誤差，效率當然也是齒輪高一些。
傳動效率取決于發(fā)熱損失，齒輪由于是高硬接觸，雖然嚙合過程也存在滑動摩擦，但金屬間摩擦系數(shù)很小，發(fā)熱也很小。
皮帶在傳動過程中一直與同步帶輪相互擠壓，橡膠在不斷的變形之中，會產(chǎn)生大量的熱，如果載荷突然增大，同步帶會與同步輪產(chǎn)生滑動，更會發(fā)熱，所以帶傳動效率低些。
利用張緊在同步帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。
兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為此引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。
平型帶傳動工作時，帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進行傳動。傳動型式有開口傳動、交叉?zhèn)鲃雍桶虢徊鎮(zhèn)鲃拥?，分別適應主動軸與從動軸不同相對位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。平型帶傳動結(jié)構(gòu)簡單，但容易打滑，通常用于傳動比為3左右的傳動。